履帶式牽引機脫軌通常在底盤轉動時發生，這時底盤的運動方向偏離履帶鏈軌的鋪設方向。尤其是當履帶松弛并在坡道上轉彎時，鏈輪與滾輪輪輞部分分開，滾輪邊緣會被壓碎到履帶鏈輪的上表面，從而導致鏈輪履帶從導向輪，驅動輪和重量輪緣伸出，導致履帶脫軌。
履帶式牽引機底盤保護器的結構主要分為兩種，一種是整體式，這種結構會擋住滾輪下方的履帶的各個側面，但是這種結構質量高，成本高，安裝精度高，因此僅用于潛孔鉆機，另一種是分體式，這種結構僅在履帶的前端和后端下方擋住履帶。這種結構質量小，安裝簡單，成本低，因此在挖掘機中得到了廣泛的應用。
為了獲得良好的履帶式牽引機護欄保護效果，需要確定以下三個參數：一是護欄的安裝位置A。第二個是護欄板的高度H。第三是護欄板的寬度。
當拖拉機向后移動時，履帶的下部松弛，導致履帶下垂并易于脫軌。護欄的安裝位置取決于履帶的下垂量。驅動輪下方的鏈條逐步從驅動輪的輪齒上分離。分離每個齒輪齒后，履帶將下垂。秩序和統一。每次履帶脫離鏈條時，履帶的向下延伸量大約等于鏈輪齒頂圓和齒底圓之間的差值的一半。離開驅動輪的鏈節段的數量越多，下垂量越大。因此，為了確保拖拉機在斜坡上向后行駛并且在轉彎時不脫軌，有必要確保履帶保護裝置在履帶在靜止和運動過程中懸吊時能夠阻擋鏈條。
